M04K01 · Randbedingungen

Eine Wellengleichung sagt, wie sich ein Feld entwickelt. Die Randbedingung sagt, was am Rand erlaubt ist.

Partielle Differentialgleichungen allein bestimmen ein endliches Wellenproblem nicht vollständig. Erst geometrische und physikalische Randbedingungen schließen das Modell — und genau aus diesen Randbedingungs entstehen in den nächsten Kapiteln Reflexion und Transmission.

01 · Abschluss der PDE

Die Dynamik im Inneren und die Physik am Rand sind zwei verschiedene Teile desselben Problems

Für die ideale 1D-Wellengleichung bestimmt die PDE die lokale Ausbreitung. Welche Lösung aus der unendlichen Lösungsfamilie physikalisch zulässig ist, entscheidet zusätzlich die Randinformation.

Im Inneren
ψtt = c²ψxx

Die Wellengleichung beschreibt die lokale Krümmungs-/Beschleunigungsbeziehung innerhalb der Domäne.

Am Rand
ℬ[ψ](L,t) = g(t)

Der Randoperator legt fest, welcher Feldzustand an x=L mit der äußeren Umgebung kompatibel ist.

Zusammen
PDE + IC + BC

Anfangsdaten und Randbedingungen selektieren die konkrete Zeitentwicklung aus allen mathematisch möglichen Lösungen.

Nicht nur bei t=0.

Eine Randbedingung muss während der gesamten betrachteten Zeit erfüllt sein. Ein Profil, das den Rand zufällig in einem einzelnen Snapshot trifft, ist noch keine gültige Randlösung.

02 · Drei lineare Familien

Dirichlet, Neumann und Robin beschreiben drei grundlegende lineare Randtypen

Die Namen bezeichnen die mathematische Form. Welche physikalische Größe ψ repräsentiert und welche Randform daraus folgt, hängt vom konkreten Wellentyp ab.

DirichletFeldwert vorgegeben
ψ(L,t) = ψb(t)

Homogen: ψ(L,t)=0. Bei einer ideal gespannten Saite entspricht das einem festgehaltenen Ende mit verschwindender Auslenkung.

Randbedingung auf die Feldkoordinate
NeumannNormalableitung vorgegeben
∂nψ(L,t) = qb(t)

Homogen: ∂nψ=0. Für die ideal gespannte Saite bedeutet das am freien Ende verschwindende transversale Randkraft T∂xy.

Bedingung für Gradient / Flussgröße
RobinLineare Kombination
aψ + b∂nψ = g

Gemischte Bedingungen modellieren gekoppelte Randreaktionen, beispielsweise eine nachgiebige oder impedanzartige Terminierung im passenden physikalischen Modell.

Die Koeffizienten tragen die nötigen Einheiten
03 · Interaktives Labor

Randoperator-Labor

Teste eine räumliche Kandidatenfunktion X(x)=A sin(kx+φ) gegen eine homogene lineare Randbedingung am rechten Ende. Das Lab arbeitet mit dem normierten Randzustand u=X/A und q=(1/kA)∂xX, sodass Dirichlet und Neumann als zwei orthogonale Achsen desselben Zustandsraums sichtbar werden.

Räumlicher KandidatX(x)=A sin(kx+φ)
Rand verletzt
Räumliche Kandidatenfunktion und RandtangenteEine Sinusfunktion endet bei x gleich L. Feldwert und lokale Tangente am Rand werden aus der Kandidatenfunktion berechnet.0LRand x=LX/A
X(x)Tangente am RandRandposition
Normierter Randzustand(u,q) auf dem Einheitskreis
ℬ/A—
RandzustandsdiagrammDer Randzustand aus Feldwert u und normierter Ableitung q wird mit der zulässigen Geraden der gewählten Randbedingung verglichen.u=X/Aq=X′/(kA)zulässige Zustände: ℬ=0
RandoperatorRobin
χ35°
ℬ/A = cosχ·u + sinχ·q
u(L)—
q(L)—
|ℬ|/A—
k—
λ—
θB=kL+φ—
Interpretation

Der Kandidat erfüllt den gewählten Randoperator noch nicht

—

04 · Randbedingung ≠ Grenzfläche

Eine äußere Terminierung und eine Grenzfläche zwischen zwei Medien sind nicht dasselbe

An einer Grenzfläche treffen zwei Feldlösungen aufeinander. Welche Größen dort stetig sind, folgt aus den jeweiligen Bewegungsgleichungen und Erhaltungssätzen — nicht aus einer universellen Regel „ψ und ψ′ sind immer stetig“.

Ideale Grenzfläche zweier SaitenabschnitteZwei Saitenabschnitte treffen an einer masselosen idealen Verbindung. Auslenkung und transversale Kraft sind am Übergang gekoppelt.Medium 1 · T₁, μ₁Medium 2 · T₂, μ₂ideale masselose Verbindung
Geometrische Kompatibilität
y₁(0,t) = y₂(0,t)

Eine ideal verbundene Saite kann am selben geometrischen Punkt nicht gleichzeitig zwei verschiedene Auslenkungen besitzen.

Kräftegleichgewicht
T₁∂xy₁ = T₂∂xy₂

Für eine masselose ideale Verbindung muss die transversale Kraft kontinuierlich sein. Bei T₁≠T₂ ist daher die Steigung im Allgemeinen nicht stetig.

DomänenspezifischDie physikalisch stetigen Größen wechseln mit dem Wellentyp.

Akustik koppelt Druck und Normalgeschwindigkeit; Elektrodynamik tangentiale Feldkomponenten nach den Maxwell-Randbedingungen. M04 benutzt deshalb später die passende Impedanz statt einer universellen Ableitungsregel.

05 · K01 in vier Aussagen

Randbedingungen sind keine kosmetischen Endpunkte, sondern Teil der Dynamikdefinition

01PDE schließen

Anfangs- und Randdaten selektieren die konkrete Lösung.

02Operator denken

Dirichlet, Neumann und Robin beschränken unterschiedliche Randgrößen.

03Für alle Zeiten

Ein einzelner passender Snapshot genügt nicht für eine gültige Randlösung.

04Physik entscheidet

An Mediengrenzen folgt die richtige Stetigkeitsbedingung aus den gekoppelten Erhaltungsgesetzen.

Rückbezug: M03K06 · Randbedingte Moden zeigte, wie ideale Endbedingungen diskrete Eigenmoden auswählen. M04K01 abstrahiert diese Idee zum Randoperator und erweitert sie auf Grenzflächen. Vorausblick: M04K02 · Reflexion untersucht, wie ein einfallendes Feld den Randconstraint durch eine rücklaufende Komponente erfüllt.

M04K02 · Reflexion

Reflexion ist die Randkorrektur einer laufenden Welle.

Eine einfallende Welle erfüllt einen Randconstraint im Allgemeinen nicht allein. Linearität erlaubt eine rücklaufende Lösung derselben Frequenz. Ihre komplexe Amplitude Γ wird genau so gewählt, dass die Summe aus einfallender und reflektierter Welle mit dem Rand kompatibel ist.

01 · Randbedingungssynthese

Am Rand erscheinen Feld und Gradient als Summe und Differenz von Hin- und Rücklauf

Mit dem harmonischen Phasoransatz ergibt sich am Rand x=0 eine besonders transparente Struktur. Genau sie verbindet K01 mit der Reflexionsphase.

Feldwert am Rand
ψ̂(0) = A(1 + Γ)

Dirichlet fordert ψ̂(0)=0. Daher muss die reflektierte Feldamplitude die einfallende exakt kompensieren.

Gradient am Rand
∂xψ̂(0) = ikA(1 − Γ)

Neumann fordert ∂xψ̂(0)=0. Dafür müssen Hin- und Rücklauf am Rand dieselbe Feldphase besitzen.

Reflexionskoeffizient
Γ = |Γ|eiφΓ

|Γ| bestimmt die rücklaufende Amplitude, φΓ ihre Phasenverschiebung relativ zum einfallenden Phasor.

02 · Exakte Grenzfälle

Fest und frei unterscheiden sich bei der Saitenauslenkung nur durch das Vorzeichen von Γ

Die oft zitierte „Phasendrehung bei Reflexion“ ist keine universelle Eigenschaft eines harten Randes. Sie hängt davon ab, welche Feldgröße betrachtet wird und welcher Randoperator gilt.

Feste Saite · DirichletΓ = −1
ψ̂(0)=A(1−1)=0

Die Auslenkung reflektiert mit 180° Phasensprung. Der Rand ist zu jedem Zeitpunkt ein Knoten.

|Γ|=1 · vollständige Reflexion
Freie Saite · NeumannΓ = +1
∂xψ̂(0)=ikA(1−1)=0

Die Auslenkung reflektiert ohne Phasensprung. Der freie Rand liegt an einem Schwingungsbauch.

|Γ|=1 · vollständige Reflexion
ReflexionsfreiΓ = 0
ψ = ψi

Es gibt keine rücklaufende Komponente. Welche reale Terminierung oder zweite Medienhälfte diesen Zustand erzeugt, wird über Impedanz in K04 formalisiert.

|Γ|=0 · kein rücklaufender Leistungsfluss
Vorzeichen immer an die Feldvariable binden.

Beispiel Akustik: an einer ideal starren Wand reflektiert der Druck mit positivem Koeffizienten, die normale Teilchengeschwindigkeit dagegen mit negativem. „Hart = Phasensprung“ ohne Angabe der Feldgröße ist daher unvollständig.

03 · Interaktives Labor

Reflexionssynthese-Labor

Überlagere eine nach +x laufende Einfallswelle mit einer nach −x laufenden Reflexion. Verändere Betrag und Phase von Γ und beobachte gleichzeitig Feldsnapshot, stehende Interferenzhülle, Randphasoren und die beiden K01-Residuals für Dirichlet und Neumann.

Räumlicher Snapshotψi + ψr = ψ
partielle Reflexion
Einfallende und reflektierte WelleEine einfallende Welle läuft nach rechts zum Rand bei x gleich null. Die reflektierte Welle läuft nach links. Ihre Summe bildet eine zeitabhängige Interferenzfigur.einfallend +xreflektiert −xx=0 · Randx=−L
ψiψrSumme ψInterferenzhülle
Randphasoren1 + Γ
|1+Γ|—
Phasordiagramm am RandDer Einfallsphasor mit Betrag eins und der Reflexionsphasor Gamma addieren sich zum Randfeldphasor eins plus Gamma.ReIm1Γ1+Γ
Reflexionszustandpartiell
Γ—
|Γ|—
φΓ—
Rückleistung—
|1+Γ|—
|1−Γ|—
Hülle max/min—
Dirichlet-Residual
—
Neumann-Residual
—
Interpretation

—

—

04 · Was Reflexion verändert

Gegenlaufende Wellen erzeugen eine räumliche Hülle — vollständige Reflexion den Grenzfall einer stehenden Welle

Für eine einfallende Amplitude A und |Γ|=g liegen die Extremwerte der möglichen lokalen Summenamplitude zwischen A(1−g) und A(1+g). Die Position dieser Maxima und Minima verschiebt sich mit φΓ.

Hüllkurve
Aenv(x)=A|eikx+Γe−ikx|

Die Phase von Γ verschiebt das Interferenzmuster entlang x; der Betrag von Γ bestimmt seinen Kontrast.

Extrema
Amax=A(1+|Γ|)
Amin=A|1−|Γ||

Bei |Γ|=1 entstehen echte Knoten mit Amin=0. Für 0<|Γ|<1 bleiben die Minima endlich.

Rücklaufende Leistung
Pr/Pi=|Γ|²

Für Hin- und Rücklauf im selben linearen Medium skaliert der zeitgemittelte rücklaufende Leistungsfluss mit dem Quadrat des Amplitudenverhältnisses. Die vollständige Energiebilanz folgt in K05.

05 · K02 in vier Aussagen

Reflexion ist eine lineare Antwort des Gesamtfeldes auf einen inkompatiblen Randzustand

01Rücklauf ergänzen

Die reflektierte Welle ist kein Zusatztrick, sondern die zweite Ausbreitungsrichtung der linearen PDE.

02Γ ist komplex

Betrag und Phase tragen unterschiedliche Information: Stärke und Phasenverschiebung.

03Randvariable nennen

Das Vorzeichen der Reflexion ist an die betrachtete Feldgröße gebunden.

04|Γ|=1 ist Spezialfall

Nur vollständige Reflexion erzeugt ideale Knoten einer stehenden Interferenzfigur.

Rückbezug: M04K01 · Randbedingungen definierte die Randoperatoren. K02 zeigt nun, wie eine rücklaufende Komponente diese Randbedingungs erfüllt. Vorausblick: M04K03 · Transmission ergänzt hinter einer Mediengrenze die vorwärts laufende Lösung im zweiten Medium.

M04K03 · Transmission

An einer Grenzfläche wird die Welle nicht nur reflektiert — sie setzt sich im zweiten Medium mit neuen Raumparametern fort.

K02 ergänzte die Rückwelle. K03 schließt jetzt das Interfaceproblem: links existieren einfallende und reflektierte Komponente, rechts eine transmittierte Welle derselben Frequenz. Ihre Amplituden sind nicht frei, sondern werden gemeinsam durch Feldkontinuität und Kraftbilanz festgelegt.

01 · Gekoppelte Grenzflächenbedingungen

Zwei Interfacebedingungen bestimmen zwei unbekannte Amplituden

Als konkreten Prototyp verwenden wir zwei ideale Saitensegmente mit Zugspannungen T₁,T₂ und linearen Massendichten μ₁,μ₂. K01 liefert die beiden Bedingungen am masselosen Übergang.

Feldkontinuität
1 + Γ = τ

Die transmittierte Auslenkung beginnt genau dort, wo die Summe aus Einfall und Reflexion am Interface endet.

Kraftbilanz
T₁k₁(1−Γ) = T₂k₂τ

Die räumlichen Ableitungen selbst müssen bei T₁≠T₂ nicht gleich sein. Kontinuierlich ist hier die transversale Kraft T∂ₓy.

Grenzflächenfaktor
q ≡ T₂k₂ / (T₁k₁)

q fasst genau den Faktor zusammen, der in der zweiten Interfacebedingung auftritt. K04 zeigt, warum q/ω die natürliche Impedanzgröße ist.

02 · Grenzfläche lösen

Aus den beiden Bedingungen folgen Reflexion und Transmission gleichzeitig

Für reelle, verlustfreie Saitenparameter ist q positiv. Die Amplitudenkoeffizienten sind dann reell; ein negatives Γ entspricht dem bereits aus K02 bekannten Phasensprung der reflektierten Auslenkung.

Amplitudenlösung
Γ = (1−q)/(1+q)
τ = 2/(1+q) = 1+Γ

Γ und τ sind nicht unabhängig. Feldkontinuität koppelt sie unmittelbar.

q=1 → Γ=0, τ=1
Materialbezug
cⱼ=√(Tⱼ/μⱼ)
kⱼ=ω/cⱼ

Damit gilt q=√(T₂μ₂/T₁μ₁), während k₂/k₁=√(μ₂T₁/μ₁T₂). Anpassung und Wellengeschwindigkeit sind also nicht dasselbe.

gleiche Frequenz · andere λ möglich
Leistungs-Plausibilitätsprüfung
Pₜ/Pᵢ = q|τ|²

Eine transmittierte Auslenkungsamplitude τ>1 verletzt keine Energieerhaltung. Leistungsfluss hängt zusätzlich vom Medium ab. K05 formalisiert die Koeffizienten systematisch.

verlustfrei: Γ² + qτ² = 1
Wichtig: τ ist feldabhängig.

Hier bezeichnet τ das Verhältnis der Saitenauslenkungen Aₜ/Aᵢ. Für andere Feldvariablen — etwa akustischen Druck oder Teilchengeschwindigkeit — ändern sich die algebraischen Transmissionskoeffizienten, obwohl dieselbe Grenzflächenphysik gilt.

03 · Interaktives Labor

Grenzflächen-Transmissionslabor

Verändere Zugspannung und lineare Massendichte des zweiten Saitensegments relativ zu Medium 1. Das Lab löst Γ und τ aus den beiden Interfacebedingungen und zeigt gleichzeitig Feldkontinuität, geänderte Wellenlänge und den gewichteten Leistungsfluss.

Feld über beide Medieneinfallend + reflektiert → transmittiert
—
Transmission an einer SaitengrenzflächeLinks überlagern sich einfallende und reflektierte Welle. Rechts läuft die transmittierte Welle mit einer durch das zweite Medium bestimmten Wellenlänge weiter.einfallend +xreflektiert −xtransmittiert +xMedium 1Medium 2x=0
yᵢyᵣy₁ gesamtyₜ
Grenzflächenamplituden1+Γ=τ · 1−Γ=qτ
Lösung—
Amplitudenbilanz an der GrenzflächeDie obere Konstruktion zeigt die Feldkontinuität aus einfallender, reflektierter und transmittierter Amplitude. Unten wird die kraftgewichtete zweite Interfacebedingung dargestellt.1ΓτFeld: 1 + Γ = τ1−ΓqτKraft: 1 − Γ = qτ
Gelöste GrenzflächeMaterial → k, q → Γ, τ
max. Residual—
Γ—
τ=Aₜ/Aᵢ—
q—
k₂/k₁—
c₂/c₁—
Pₜ/Pᵢ—
Feldkontinuität
—
Kraftbilanz
—
Interpretation

—

—

04 · Was Transmission zeigt

Amplitude, Wellenlänge und Leistung sind drei verschiedene Aussagen über dieselbe Grenzfläche

Die gekoppelte Lösung trennt Größen, die in Alltagsformulierungen oft vermischt werden. Genau diese Trennung bereitet K04 und K05 vor.

Frequenz bleibt
ω₂ = ω₁

Eine stationäre lineare Grenzfläche erzeugt keine neue Frequenz. Geändert werden k und damit die Wellenlänge.

Anpassung ≠ gleiche Geschwindigkeit
q=1 ⇒ Γ=0
auch bei k₂≠k₁

Ein Interface kann reflexionsfrei sein und trotzdem eine andere Phasengeschwindigkeit besitzen. K04 macht die dafür relevante Materialkombination explizit.

Amplitude ≠ Leistungsanteil
τ>1 ist möglich
Pₜ/Pᵢ=q|τ|²≤1

Die Feldamplitude allein ist keine Energiebilanz. K05 definiert daraus die systematischen Energiekoeffizienten.

05 · K03 in vier Aussagen

Transmission ist die zweite Hälfte desselben Interfaceproblems wie Reflexion

01Zwei Felder koppeln

Links und rechts gelten eigene Wellenzahlen, aber dieselbe zeitliche Frequenz.

02Zwei Bedingungen lösen

Feldkontinuität und Kraftbilanz bestimmen Γ und τ gemeinsam.

03τ darf größer als 1 sein

Eine größere Feldamplitude ist nicht automatisch ein größerer Leistungsfluss.

04Matching ist eigenständig

Reflexionsfreiheit verlangt q=1, nicht zwingend c₂=c₁ oder k₂=k₁.

Rückbezug: M04K01 · Randbedingungen lieferte die Interfacebedingungen, M04K02 · Reflexion die rücklaufende Komponente. Vorausblick: M04K04 · Wellenimpedanz abstrahiert den Faktor T·k/ω zur natürlichen Feld-/Flussrelation eines Mediums.

M04K04 · Wellenimpedanz

Impedanz verbindet Feldbewegung und Kraftfluss einer laufenden Welle.

K03 enthielt den Faktor T·k bereits in der Interfacebedingung. Für eine harmonische Welle ist T·k/ω jedoch keine zufällige Kombination, sondern die charakteristische Wellenimpedanz. Sie trennt die Frage „Wie schnell läuft die Phase?“ von der Frage „Wie stark koppelt das Medium Kraft und Geschwindigkeit?“.

01 · Portgrößen der laufenden Welle

Für eine laufende Welle ist die Kraft-/Geschwindigkeitsrelation richtungsabhängig, ihr Betrag aber eine Medieneigenschaft

Wir definieren die transversale Portkraft als f=−T∂xy und die Teilchengeschwindigkeit als v=∂ty. Mit der Phasorkonvention e−iωt folgt für eine reine Laufwelle eine besonders einfache Relation.

+x-Laufwelle
f̂+ = +Z v̂+

Kraft und Geschwindigkeit besitzen für diese orientierte Portdefinition dasselbe komplexe Vorzeichenverhältnis.

−x-Laufwelle
f̂− = −Z v̂−

Die Ausbreitungsrichtung dreht das Vorzeichen der Portrelation um. Genau daraus entsteht am Interface die Differenz 1−Γ.

Charakteristischer Betrag
Z = √(Tμ) > 0

Z ist hier eine positive charakteristische Größe des verlustfreien Mediums. Komplexe Impedanzen und Verluste folgen erst in M04K10.

Variable beachten.

Für Auslenkung oder Geschwindigkeit ist Γv=Γy. Für die Portkraft kehrt sich das Reflexionsvorzeichen um, weil eine rücklaufende Welle f̂−=−Zv̂− erfüllt.

02 · Grenzfläche in Impedanzform

K03 wird mit Z auf zwei Zeilen reduziert

Da T·k=ωZ gilt, ist der bisherige Grenzflächenfaktor q exakt das Impedanzverhältnis Z₂/Z₁. Die Interfacebedingungen können damit direkt als Kontinuität der Geschwindigkeit und der Portkraft gelesen werden.

Impedanzverhältnis
q = T₂k₂/(T₁k₁) = Z₂/Z₁ ≡ z

Reflexion hängt im normalen 1D-Interface ausschließlich von diesem Verhältnis ab — nicht separat von T, μ oder c.

Feld / Geschwindigkeit
Γv = (Z₁−Z₂)/(Z₁+Z₂)
τv = 2Z₁/(Z₁+Z₂)

Diese Koeffizienten sind identisch mit den in K03 verwendeten Auslenkungsamplituden bei gleicher ω.

Portkraft
Γf = −Γv
τf = 2Z₂/(Z₁+Z₂)

Dasselbe physikalische Interface besitzt je nach betrachteter Feldgröße ein anderes Amplitudenvorzeichen. K02s Warnung wird damit quantitativ.

Z₂/Z₁ → ∞Γv → −1

Hohe Lastimpedanz nähert sich für die Saitenauslenkung dem festen Rand.

Z₂/Z₁ = 1Γv = 0

Impedanzanpassung: kein rücklaufender Anteil, unabhängig davon, ob c₂=c₁ gilt.

Z₂/Z₁ → 0Γv → +1

Niedrige Lastimpedanz nähert sich dem freien Rand.

03 · Interaktives Labor

Impedanzkoordinaten-Labor

Steuere Impedanzverhältnis z=Z₂/Z₁ und Geschwindigkeitsverhältnis s=c₂/c₁ unabhängig. Das Lab rechnet diese Koordinaten in die physikalischen Saitenparameter zurück und zeigt unmittelbar: Reflexion folgt z, Wellenlängenänderung folgt s.

Zwei-Medien-FeldReflexion aus Z · Wellenlänge aus c
—
Wellenfeld an einer ImpedanzgrenzflächeEinfallende und reflektierte Welle in Medium eins sowie transmittierte Welle in Medium zwei. Impedanz und Wellengeschwindigkeit können unabhängig verändert werden.+x−x+xZ₁,c₁Z₂,c₂x=0
einfallendreflektiertGesamtfeld linkstransmittiert
Materialkoordinaten(T, μ) ↔ (Z, c)
Punkt—
Koordinatenkarte von Zugspannung und MassendichteAuf logarithmischen Achsen für T zwei durch T eins und mu zwei durch mu eins verlaufen Linien gleicher Impedanz und gleicher Wellengeschwindigkeit diagonal.log₂(T₂/T₁)log₂(μ₂/μ₁)Z constc const
Impedanzlösungz bestimmt Γ · s bestimmt k₂/k₁
Matching—
Z₂/Z₁—
c₂/c₁—
T₂/T₁—
μ₂/μ₁—
k₂/k₁—
Γv—
τv—
Γf—
τf—
verlustfreie Leistungs-Plausibilitätsprüfung—
Interpretation

—

—

04 · Zwei unabhängige Materialkoordinaten

Z und c organisieren unterschiedliche Aspekte desselben Mediums

Für die ideale Saite sind T und μ die mikroskopisch naheliegenden Parameter. Für Grenzflächenprobleme ist die transformierte Basis (Z,c) oft wesentlich aussagekräftiger.

Impedanz
Z = √(Tμ)

Produktkoordinate. Sie kontrolliert die Amplitudenanpassung am normalen Interface.

Wellengeschwindigkeit
c = √(T/μ)

Quotientenkoordinate. Sie kontrolliert bei festem ω die Wellenzahl k=ω/c und damit die Wellenlänge.

Inverse Transformation
T = Zc
μ = Z/c

Gleiche Impedanz kann bei sehr verschiedenen Geschwindigkeiten auftreten — und umgekehrt.

Warum Z auch für Energie wichtig wird.

Für eine harmonische +x-Laufwelle gilt im verlustfreien Saitenmodell ⟨P⟩=(1/2)Z|v̂|²=(1/2)|f̂|²/Z. K05 verwendet genau diese Relation, um aus Amplitudenkoeffizienten dimensionslose Energiekoeffizienten zu bilden.

05 · K04 in vier Aussagen

Impedanz ist die natürliche Grenzflächenkoordinate für laufende Wellen

01Portrelation

Z koppelt Kraft und Geschwindigkeit einer reinen Laufwelle.

02Richtung trägt Vorzeichen

Vorwärts- und Rückwärtswelle unterscheiden sich in der Kraft-/Geschwindigkeitsrelation.

03Matching heißt Z₁=Z₂

Reflexionsfreiheit verlangt gleiche Impedanz, nicht gleiche Phasengeschwindigkeit.

04Z und c entkoppeln Rollen

Z kontrolliert Interfaceamplituden, c die räumliche Phasenentwicklung.

Rückbezug: M04K03 · Transmission führte q=T₂k₂/(T₁k₁) ein; K04 identifiziert q=Z₂/Z₁. Vorausblick: M04K05 · Energiekoeffizienten normiert die Leistungsflüsse zu Reflexions- und Transmissionskoeffizienten.

M04K05 · Energiekoeffizienten

Amplitude sagt, wie groß das Feld ist. Energie sagt, wie viel Leistung die Welle transportiert.

K04 hat die laufende Welle über ihre Impedanz beschrieben. Jetzt wird daraus eine dimensionslose Energiebilanz: Reflexions- und Transmissionskoeffizienten vergleichen gerichtete, zeitgemittelte Leistungsflüsse — nicht bloß Feldamplituden.

01 · Gerichteter Leistungsfluss

Die Impedanz übersetzt Amplitude in transportierte Leistung

Für eine harmonische laufende Welle mit Geschwindigkeitsphasor v̂ und Portkraftphasor f̂ gilt im idealen verlustfreien Medium. Das Vorzeichen des Leistungsflusses trägt die Ausbreitungsrichtung; die folgenden Beträge sind positiv definiert.

Geschwindigkeitsdarstellung
⟨P⟩ = ½ Z |v̂|²

Bei gleicher Geschwindigkeitsamplitude transportiert ein Medium mit größerer Impedanz mehr Leistung.

Kraftdarstellung
⟨P⟩ = ½ |f̂|² / Z

Bei gleicher Kraftamplitude kehrt sich die Impedanzgewichtung um. Beide Darstellungen beschreiben denselben physikalischen Fluss.

Skalierung
Amplitude ×a ⇒ Leistung ×a²

Die dimensionslosen Koeffizienten bleiben dabei unverändert. Sie gehören zur Grenzfläche, nicht zur absoluten Anregungsstärke.

Warum |τ|² allein nicht genügt.

Die transmittierte Welle läuft in Medium 2. Ihre Amplitude muss deshalb mit dessen Impedanz in einen Leistungsfluss übersetzt werden. Nur bei Z₂=Z₁ fällt die Impedanzgewichtung weg.

02 · Von Amplituden zu Koeffizienten

ℛ und 𝒯 sind Quotienten gerichteter Leistungsbeträge

Mit z=Z₂/Z₁ und den K04-Amplitudenkoeffizienten Γv=(1−z)/(1+z), τv=2/(1+z) folgt die verlustfreie Energiebilanz unmittelbar.

Reflektierter Anteil
ℛ ≡ Pr/Pi = |Γv|²

Einfallende und reflektierte Welle liegen im selben Medium. Deshalb kürzt sich Z₁ heraus.

Transmittierter Anteil
𝒯 ≡ Pt/Pi = z|τv|²

Die Impedanz von Medium 2 bleibt als Gewichtungsfaktor erhalten.

Geschlossene Form
ℛ = (1−z)²/(1+z)²
𝒯 = 4z/(1+z)²

Für reale positive Impedanzen gilt exakt ℛ+𝒯=1.

Mit Kraftamplitudenℛ=|Γf|²

Da Γf=−Γv, ist der reflektierte Energieanteil feldvariablen-invariant.

Transmission mit Kraft𝒯=|τf|²/z

Die inverse Impedanzgewichtung kompensiert die andere Kraftamplitude.

Reziproker Mismatchℛ(z)=ℛ(1/z)

Vertauscht man hohe und niedrige Lastimpedanz, ändert sich die Reflexionsphase, aber nicht der Energieanteil.

03 · Interaktives Labor

Energiebilanz-Labor

Ändere das Impedanzverhältnis und die absolute Anregung getrennt. Das Lab zeigt zugleich Amplitudenkoeffizienten, absolute Leistungen und die normierte Bilanz. Besonders sichtbar wird, warum τv>1 trotzdem 𝒯<1 bedeuten kann.

Feld + LeistungsrichtungAmplitude ist nicht Balkenbreite der Energie
höhere Lastimpedanz
Wellenfeld und gerichtete LeistungsanteileLinks laufen eine einfallende und eine reflektierte Welle, rechts eine transmittierte Welle. Pfeilstärken zeigen die zugehörigen zeitgemittelten Leistungsbeträge.PᵢPᵣPₜGrenzflächeZ₂/Z₁=4
vivrvi+vrvt
Normierte Energiebilanz1 = ℛ + 𝒯
Restfehler—
Energiebalken für Einfall, Reflexion und TransmissionEin Einfallsbalken mit Höhe eins wird in reflektierten und transmittierten Anteil zerlegt.1ℛ𝒯100%——
Amplitude → Leistungz=4.00
Bilanz—
Γv—
τv—
Γf—
τf—
ℛ—
𝒯—
Pi—
Pr—
Pt—
variable-invariante Transmission—
Interpretation

—

—

04 · Was die Koeffizienten erhalten

Die Energiebilanz bleibt gleich, obwohl sich Amplitudenbild und Reflexionsphase ändern

Die dimensionslosen Energiekoeffizienten abstrahieren genau jene Eigenschaften, die für den Nettofluss relevant sind.

Reziprozität des Mismatch
𝒯(z)=𝒯(1/z)

Eine 4:1- und eine 1:4-Grenzfläche übertragen denselben Leistungsanteil, obwohl Γv das Vorzeichen wechselt.

Variableninvarianz
z|τv|² = |τf|²/z

Geschwindigkeits- und Kraftamplituden sehen verschieden aus, ergeben aber dieselbe physikalische Transmission.

Verlustfreiheit
1 − ℛ − 𝒯 = 0

Erst wenn Absorption oder andere Kanäle existieren, wird die Bilanz zu ℛ+𝒯+𝒜=1 erweitert.

Gültigkeitsbereich.

Die hier verwendeten einfachen Formeln gelten für ein einzelnes 1D-Interface bei normalem Einfall und reellen positiven charakteristischen Impedanzen. K06 erweitert die Geometrie auf schrägen Einfall; K08 auf Mehrschichtsysteme; K10 auf komplexe, verlustbehaftete Medien.

05 · K05 in vier Aussagen

Energiekoeffizienten sind die transportrelevante Version der Amplitudenkoeffizienten

01Leistung ist quadratisch

Amplituden skalieren linear; transportierte Leistung skaliert mit dem Betragsquadrat.

02Transmission braucht Z

𝒯 ist nur nach Impedanzgewichtung der transmittierten Amplitude ein Energieanteil.

03ℛ+𝒯=1

Am idealen verlustfreien Interface bleibt der gesamte zeitgemittelte Leistungsfluss erhalten.

04Phase und Energie trennen

Reziproke Impedanzsprünge besitzen entgegengesetzte Reflexionsphase, aber dieselben Energieanteile.

Rückbezug: M04K04 · Wellenimpedanz lieferte Z und die Amplitudenkoeffizienten. Vorausblick: M04K06 · Brechung erweitert den Medienübergang um Ausbreitungsrichtung und Winkel.

M04K06 · Brechung

Eine Grenzfläche muss nicht nur Amplituden koppeln. Sie muss Phase entlang der Grenzfläche konsistent halten.

Bei schrägem Einfall kommt zur K01–K05-Interfacephysik eine geometrische Bedingung hinzu: Eine stationäre, homogene Grenzfläche kann weder die Frequenz noch die tangentiale Phasenrate sprunghaft ändern. Daraus folgt die Brechungsrichtung — unabhängig davon, welche konkrete Feldgröße später ihre Amplitude trägt.

01 · Warum die Grenzfläche die Richtung koppelt

Phasengleichheit muss an jedem Punkt der Grenzfläche gleichzeitig gelten

Wir betrachten eine ebene, zeitlich unveränderliche Grenzfläche bei z=0. Jede beteiligte ebene Welle besitzt dort eine Phase, die entlang x und in der Zeit konsistent zusammenpassen muss.

Ebene Welle
ψ ∝ exp{i(k∥x + kₙz − ωt)}

Der Wellenvektor wird in eine tangentiale und eine normale Komponente zur Grenzfläche zerlegt.

Am Interface z=0
Δφ(x,t) = 0 für alle x,t

Die Phase darf nicht nur an einem einzelnen Ort passen. Sie muss entlang der gesamten homogenen Grenzfläche kohärent bleiben.

Folge der Symmetrien
ω₁=ω₂
k∥,₁=k∥,₂

Zeitinvarianz erhält die Frequenz; Translationssymmetrie entlang der Grenzfläche erhält die tangentiale Wellenzahl.

Auch die Reflexionsrichtung folgt daraus.

Für die reflektierte Welle gilt im selben Medium |kᵣ|=|kᵢ| und k∥,ᵣ=k∥,ᵢ. Daher ist bei einer ebenen stationären Grenzfläche der Reflexionswinkel gleich dem Einfallswinkel: θᵣ=θ₁.

02 · Snellius aus Wellenvektoren

Brechung ist die geometrische Antwort auf konstantes k∥ bei geändertem |k|

Da |k|=ω/c gilt und ω über die stationäre Grenzfläche unverändert bleibt, ändert eine andere Phasengeschwindigkeit den Radius des zulässigen Wellenvektors. Der tangentiale Anteil muss trotzdem derselbe bleiben.

Allgemeine Wellenform
sinθ₂ = (c₂/c₁) sinθ₁

Ist Medium 2 langsamer, wird θ₂ kleiner; ist es schneller, wird θ₂ größer — solange eine reelle propagierende Lösung existiert.

Wellenlänge
λ₂/λ₁ = c₂/c₁

Die Frequenz bleibt gleich. Daher ändert sich die Wellenlänge im selben Verhältnis wie die Phasengeschwindigkeit.

Optischer Spezialfall
n₁ sinθ₁ = n₂ sinθ₂

Für Licht in isotropen Medien gilt n=c₀/cphase. Damit ist die bekannte Snell-Form nur dieselbe Phasenbedingung in Brechungsindex-Koordinaten.

Kinematik ≠ Amplitudengesetz.

Die Richtungsrelation oben ist sehr allgemein. Reflexions- und Transmissionsamplituden bei schrägem Einfall hängen dagegen von Feldtyp, Polarisation, Randbedingungen und winkelabhängiger Impedanz ab. Die einfachen K05-Koeffizienten für ein 1D-Interface bei normalem Einfall werden deshalb hier nicht unzulässig weiterverwendet.

03 · Interaktives Labor

Phasenanpassungs-Labor

Verändere Einfallswinkel und Geschwindigkeitsverhältnis. Das Lab konstruiert die gebrochene Richtung aus demselben tangentialen Wellenvektor und zeigt gleichzeitig die äquivalente Geometrie im k-Raum.

RealraumWellenfronten und Strahlrichtungen
Medium 2 langsamer · zum Lot
Brechungsgeometrie an einer ebenen GrenzflächeEinfall und gebrochene Richtung mit phasengleichen Wellenfronten. Medium 1 · c₁Medium 2 · c₂ Lot
einfallendreflektiertgebrochen
θ₂—
θ₂−θ₁—
λ₂/λ₁—
k₂/k₁—
k-RaumGleiches k∥, anderer Kreisradius
k∥/k₁kₙ/k₁
|k₁||k₂|gemeinsames k∥

Langsameres Medium: der Wellenvektor dreht zum Lot

Die tangentiale Komponente bleibt konstant; der größere Wellenzahlbetrag in Medium 2 erzwingt einen kleineren Winkel.

Phasenabgleich—
k∥/k₁—
numerischer Residual—

04 · Was sich ändert — und was nicht

Die Grenzfläche ändert die Normalgeometrie — nicht die gemeinsame Interfacephase

Die saubere Trennung der Größen verhindert mehrere typische Fehlinterpretationen.

Erhalten
ω · k∥

Eine stationäre homogene Grenzfläche erhält Frequenz und tangentiale Wellenzahl.

Mediumabhängig
|k| · kₙ · λ · θ

Phasengeschwindigkeit und Dispersion des Mediums legen den neuen Wellenzahlbetrag und damit Normalanteil, Wellenlänge und Richtung fest.

Nicht universell
Γ(θ), τ(θ)

Die Amplitudenkoeffizienten benötigen zusätzliche Physik. Für elektromagnetische Wellen kommt später sogar die Polarisation hinzu.

Grenze der propagierenden Konstruktion.

Für c₂>c₁ wächst θ₂ schneller als θ₁. Sobald (c₂/c₁)sinθ₁>1 wäre, kann kein reeller transmittierter Wellenvektor mit demselben k∥ konstruiert werden. K07 behandelt genau diese Fortsetzung: Totalreflexion und evaneszente Normalstruktur.

05 · K06 in vier Aussagen

Brechung ist Phasenmatching in zwei Dimensionen

01ω bleibt gleich

Eine stationäre Grenzfläche erzeugt keine neue zeitliche Frequenz.

02k∥ bleibt gleich

Homogenität entlang der Grenzfläche erzwingt dieselbe tangentiale Phasenrate.

03|k| bestimmt θ

Eine andere Phasengeschwindigkeit ändert |k| und damit den nötigen Normalanteil.

04Richtung ≠ Amplitude

Snell ist kinematisch; winkelabhängige Reflexions- und Transmissionsstärken brauchen zusätzliche Randphysik.

Rückbezug: M04K05 · Energiekoeffizienten behandelte Leistungsanteile für normalen 1D-Einfall. Vorausblick: M04K07 · Totalreflexion untersucht den Fall, in dem die reelle Brechungskonstruktion endet.

M04K07 · Totalreflexion

Wenn kein reeller Normalanteil mehr existiert, verschwindet die Lösung nicht. Sie wird evaneszent.

K06 endete an der Grenze k∥ = |k₂|. K07 setzt dieselbe Phasenbedingung in den komplexen Wellenzahlraum fort: oberhalb des kritischen Winkels wird k₂,n = iα. Die Phase läuft entlang der Grenzfläche weiter, während die Feldamplitude in Medium 2 exponentiell abfällt.

01 · Eine Gleichung, drei Regime

Der kritische Winkel ist keine neue Randbedingung, sondern die Stelle, an der der reelle k-Raum endet

Die stationäre, entlang der Grenzfläche homogene Situation behält aus K06 weiterhin ω₁=ω₂ und k∥,1=k∥,2. Neu ist nur, dass der Normalanteil nicht zwingend reell sein muss.

Unterkritisch
k₂,n = √(k₂²−k∥²)

Ein reeller Normalanteil erzeugt eine propagierende gebrochene Welle in Medium 2.

Kritische Lage
k∥ = k₂

Der Normalanteil verschwindet. Die Grenzlösung läuft tangential zur Grenzfläche.

Totalreflexion
k₂,n = iα
α = √(k∥²−k₂²)

Die Normalphase wird durch exponentielle Abnahme ersetzt: keine propagierende Abführung normal zur Grenzfläche.

Kritischer Winkel.

Mit r=c₂/c₁ und k₂/k₁=1/r existiert ein kritischer Winkel nur für r>1. Dann gilt sin θc = 1/r = c₁/c₂. In optischer Schreibweise entspricht das n₁>n₂ und sin θc=n₂/n₁.

02 · Komplexe normale Wellenzahl

Im evaneszenten Feld bleibt die tangentiale Phase reell, die Normalkoordinate wird zum Zerfallsfaktor

Für z>0 in Medium 2 wählt die physikalisch beschränkte Lösung das Vorzeichen, das vom Interface weg abklingt.

Feldform
ψ₂ ∝ ei(k∥x−ωt) e−αz

Es gibt Phasenfortschritt entlang x, aber keinen reellen Phasenfortschritt in z.

Amplituden-Eindringtiefe
δA = 1/α

Nach einer Tiefe δA ist die Feldamplitude auf e⁻¹ gefallen.

Quadratische Größe
|ψ|² ∝ e−2αz

Die e-Faltungstiefe einer zur Feldamplitude quadratischen lokalen Größe beträgt 1/(2α).

„Total“ bedeutet nicht „Feld null in Medium 2“.

Im verlustfreien Ein-Kanal-Fall kann keine zeitgemittelte Nettoleistung normal in die Tiefe von Medium 2 propagieren; daher kehrt die normale Leistung vollständig in Medium 1 zurück. Ein evaneszentes Nahfeld kann trotzdem an der Grenzfläche existieren und — abhängig vom Wellentyp — tangentiale Energieflüsse oder reaktive Energiespeicherung besitzen. Seine genaue Amplitude und die Reflexionsphase folgen aus den konkreten Randgleichungen, nicht aus Snell allein.

03 · Interaktives Labor

Labor zu Grenzwinkel und evaneszentem Feld

Fahre kontinuierlich durch unterkritische Brechung, kritische Lage und Totalreflexion. Realraum und k-Raum verwenden dieselben dimensionslosen Wellenzahlen; die Eindringtiefe wird direkt aus α berechnet.

RealraumPropagierende Richtung ↔ evaneszente Normalstruktur
—
Geometrie am kritischen WinkelEinfallende und reflektierte Welle in Medium eins; in Medium zwei erscheint je nach Winkel eine propagierende oder evaneszente Lösung. Medium 1 · c₁Medium 2 · c₂ Lot
einfallendreflektiertMedium-2-Lösung
θc—
k∥/k₁—
k₂/k₁—
k₂,n/k₁—
k-RaumSchnitt mit dem |k₂|-Kreis
k∥/k₁kₙ/k₁ —
|k₂|vorgegebenes k∥
Evaneszenter ZerfallA(z)/A(0) = e−αz
z/λ₁A/A₀ —
α/k₁—
δA/λ₁—
|ψ|² e-fold / λ₁—
Interpretation—
Normaler Kanal—

—

Dispersionscheck—

04 · Energie- und Phasenbilanz

Totalreflexion schließt den propagierenden Normalkanal — nicht die lokale Feldkopplung

Damit lassen sich drei häufig vermischte Aussagen sauber trennen.

Phasenmatching
ω · k∥ bleiben erhalten

Dies gilt unter- und oberhalb des kritischen Winkels unverändert.

Normale Ausbreitung
Re(k₂,n) → 0
Im(k₂,n) → α

Der reelle Normalphasengrad wird zum exponentiellen Zerfall.

Verlustfreier Ein-Kanal-Fall
ℛ → 1

Ohne Absorption oder weitere propagierende Kanäle kann im TIR-Regime keine Nettoleistung normal in Medium 2 entkommen.

Warum die Reflexionsphase hier offen bleibt.

|Γ|=1 fixiert nur den Betrag im verlustfreien TIR-Fall. Die Phase von Γ wird durch die konkreten Kontinuitätsbedingungen und die gewählte Feldgröße bestimmt. In der Elektrodynamik unterscheiden sich beispielsweise die beiden Polarisationen — das gehört in die späteren EM-Module, nicht in eine vermeintlich universelle M04-Formel.

05 · K07 in vier Aussagen

Totalreflexion ist die komplexe Fortsetzung derselben k-Geometrie

01θc ist eine k-Raum-Grenze

Am kritischen Winkel berührt das vorgegebene k∥ den |k₂|-Kreis.

02k₂,n wird imaginär

Oberhalb der Grenze ersetzt exponentieller Zerfall die normale Phasenausbreitung.

03Evaneszent ≠ feldfrei

Medium 2 trägt ein lokal gekoppeltes Nahfeld trotz fehlender propagierender Normallösung.

04ℛ=1 braucht Annahmen

Vollständige Rückkehr der Normalleistung gilt für die verlustfreie Ein-Kanal-Grenzfläche ohne weitere Abflusswege.

Rückbezug: M04K06 · Brechung lieferte die reelle Phasenmatching-Konstruktion. Vorausblick: M04K08 · Mehrschichtsysteme koppelt mehrere Grenzflächen und zeigt, wie Laufphase und wiederholte Einzelreflexionen zur globalen Stack-Antwort werden.

M04K08 · Mehrschichtsysteme

Eine einzelne Grenzfläche reflektiert lokal. Ein Schichtstapel reflektiert kohärent.

Sobald zwischen zwei äußeren Medien eine endliche Schicht liegt, kehren Wellen nach zusätzlichen Laufwegen zur Eingangsgrenze zurück. Ihre komplexen Amplituden addieren sich — konstruktiv oder destruktiv. Transfermatrizen machen aus dieser Mehrfachreflexion eine systematische Kette.

01 · Kohärente Zusammensetzung

Die zweite Grenzfläche wirkt nicht unabhängig — ihr Rückläufer kommt mit einer Rundlaufphase zurück

Wir bleiben beim K04/K05-Portmodell für eine verlustfreie skalare 1D-Welle bei normalem Einfall. Für die gewählte geschwindigkeitsartige Wellenvariable gelten an einer Einzelgrenze rab=(Za−Zb)/(Za+Zb) und tab=2Za/(Za+Zb).

Lokale Reflexion
r₁₂ = (Z₁−Z₂)/(Z₁+Z₂)

Dieser Anteil entsteht sofort an der ersten Grenzfläche und kennt die Dicke der Schicht noch nicht.

Rundlauf
e2iφ,   φ=k₂d

Jeder zusätzliche Rückläufer durchquert die Schicht hin und zurück. Deshalb entscheidet die Phase über konstruktive oder destruktive Addition.

Geometrische Reihe
1 / (1+r₁₂r₂₃e2iφ)

Die unendlich vielen internen Umläufe lassen sich für die verlustfreie endliche Schicht geschlossen summieren.

Kohärenz ist entscheidend.

Die Schichtdicke wirkt hier über eine Phase. Wird die Phase durch große Bandbreite, Rauheit, Inhomogenität oder Dekohärenz effektiv gemittelt, verschwindet diese einfache kohärente Interferenzstruktur.

02 · Transfermatrizen

Grenzen und Ausbreitung werden zu zwei wiederverwendbaren Matrixbausteinen

Schreibe in jedem homogenen Medium die komplexen Vorwärts-/Rückwärtsamplituden als Vektor a=(A⁺,A⁻)T. Eine Grenzfläche mischt die beiden Richtungen; eine homogene Schicht akkumuliert nur entgegengesetzte Phasen.

Grenzfläche a→b
Iab = (1/tab) [[1,rab],[rab,1]]

Kontinuität von Wellenvariable und konjugierter Flussgröße steckt vollständig in dieser Matrix.

Schicht j
Pj = diag(e−iφⱼ, e+iφⱼ)

Mit der Rechts-nach-links-Konvention transportiert P die beiden laufenden Wellen über die Schicht zurück zur vorherigen Grenzfläche.

a₁ = I₁₂ P₂ I₂₃ P₃ … IN,N+1 aN+1 = M aN+1
Keine Welle von rechts
AN+1− = 0

Dann folgen aus der Gesamtmatrix direkt Γ=M₂₁/M₁₁ und τ=1/M₁₁.

Viertelwellenanpassung
φ=π/2,   Z₂²=Z₁Z₃

Eine einzige λ₂/4-Schicht kann zwei fehlangepasste Einzelgrenzen bei der Designfrequenz exakt reflexionsfrei kombinieren.

Halbwellen-Identität
φ=mπ

Die Schicht reproduziert am Eingang den Abschluss Z₃. Sie ist nur dann insgesamt transparent, wenn auch Z₁=Z₃ gilt.

Nicht broadband.

Die perfekte λ/4-Anpassung ist phasenselektiv. Sobald k(ω) frequenzabhängig wird, verschiebt sich φ mit ω — genau die Brücke zu K09 · Dispersion in Medien. Komplexe k- und Z-Werte durch Verluste folgen in K10.

03 · Interaktives Labor

Schichtstapel-Labor

Untersuche die kleinste kohärente Mehrgrenzenstruktur: Medium 1 mit Z₁=1, eine endliche verlustfreie Schicht 2 und einen halbunendlichen Abschluss 3. Die drei Ansichten verwenden exakt dieselben komplexen Koeffizienten.

Kohärente AmplitudenDrei Medien, zwei Grenzflächen, unendlich viele interne Umläufe
kohärent angepasst · ℛ≈0
Kohärente Wellenamplituden in einer endlichen SchichtSchematische Darstellung von Einfall, Netto-Reflexion, Vorwärts- und Rückwärtswelle in Schicht 2 sowie Transmission in Medium 3. Medium 1 · Z₁=1Schicht 2 · Z₂Medium 3 · Z₃ A⁺₁ = 1 Γ B⁺ B⁻ τ φ
EinfallNetto-Reflexioninterne WellenTransmission
Γ0 + 0i
ℛ=|Γ|²0.0000
τ0 + 0i
𝒯1.0000
ℛ+𝒯1.000000
φ1.571 rad
ReflexionsphasorenDirekter Anteil + alle verzögerten Rückläufer
Phasorzerlegung der GesamtreflexionDer direkte Grenzbeitrag r zwölf und der summierte verzögerte Rücklauf ergeben den Gesamtphasor Gamma.ReImwarm: r₁₂ · violet: Rückläufer · cyan: Γ
Dickenabhängige AntwortReflektanz ℛ über d/λ₂
Reflektanz als Funktion der normierten SchichtdickeDie Kurve zeigt die periodische kohärente Reflektanz ℛ bei unveränderten Impedanzen.0¼½¾1ℛ=10η

Viertelwellen-Transformator

Bei der Designphase löschen sich die Rückläufer aus.

Randbedingungs- und Energieresiduenmax. |Randresiduum| = 0
Verlustfreie Bilanzℛ+𝒯=1

Rückbezug: M04K04 · Wellenimpedanz definierte Z und die Einzelgrenz-Koeffizienten; M04K05 · Energiekoeffizienten lieferte ℛ und 𝒯. Vorausblick: M04K09 · Dispersion in Medien macht die Schichtphase frequenzabhängig.

04 · Synthese

Mehrschichtphysik ist lokale Grenzphysik plus Phasenbuchhaltung

Es braucht kein neues Reflexionsgesetz. Die neuen Effekte entstehen, weil bekannte Grenzbedingungen an mehreren Orten gekoppelt und die dazwischenliegenden Phasen kohärent transportiert werden.

Lokale Regeln

Jede Einzelgrenze benutzt dieselben K04-Koeffizienten. Die Komplexität wächst aus der Verkettung, nicht aus neuen lokalen Gesetzen.

Globale Interferenz

Die Gesamtreflexion kann trotz zweier stark reflektierender Einzelgrenzen exakt null sein — oder durch dieselben Grenzflächen stark verstärkt werden.

Skalierbarkeit

Mit Transfermatrizen werden Beschichtungen, akustische Schichtsysteme, Leitungsabschnitte und periodische Medien zur gleichen algebraischen Architektur.

M04K09 · Dispersion in Medien

Eine monochromatische Welle sieht k(ω). Ein Puls sieht zusätzlich dessen Steigung und Krümmung.

In einem dispersiven Medium ist die Wellenzahl keine lineare Konstante mal Frequenz. Dadurch können Trägerphase und Hüllkurve verschieden schnell laufen, und ein endliches Spektrum sammelt frequenzabhängige Laufphase. Die lokale Krümmung von k(ω) macht aus einem unverzerrten Puls einen zeitlich verbreiterten, gechirpten Puls.

01 · Eine Kurve, drei Fragen

k(ω) bestimmt Phasenfront, Gruppenlaufzeit und Verzerrung auf unterschiedlichen Ableitungsordnungen

Die drei Größen sind verwandt, aber nicht austauschbar. Für ein schmales Spektrum um ω₀ genügt die lokale Geometrie der Dispersionskurve.

Phasengeschwindigkeit
vp=ω₀/k₀

Sie beschreibt die Geschwindigkeit einer festen Trägerphase. Im k(ω)-Diagramm hat die Sekante vom Ursprung zum Punkt (ω₀,k₀) die Steigung k₀/ω₀=1/vₚ.

Gruppengeschwindigkeit
vg=(dk/dω)−1=1/β₁

Sie folgt aus der Tangentensteigung von k(ω) und transportiert die Hüllkurve eines hinreichend schmalbandigen Pakets im lokalen Modell.

Gruppengeschwindigkeitsdispersion
β₂=d²k/dω²

Krümmung bedeutet, dass verschiedene Spektralkomponenten verschiedene Gruppenlaufzeiten akkumulieren. Das verändert die Pulsform.

Dispersion ist nicht Dämpfung.

Ein reelles, frequenzabhängiges k(ω) kann einen Puls stark verbreitern, ohne Energie zu vernichten. Absorption benötigt einen Imaginärteil der Wellenzahl bzw. eine dissipative Materialantwort und gehört in K10.

02 · Lokales Paketmodell

Im mitlaufenden Zeitkoordinatensystem bleibt β₁ nur als Laufzeit übrig — β₂ verändert die Form

Setze Ω=ω−ω₀ und τ=t−β₁z. Nach Entfernung der Trägerphase k₀z−ω₀t erhält jede Spektralkomponente die zusätzliche Phase ½β₂zΩ².

Spektraltransport
Ã(z,Ω)=Ã(0,Ω)eiβ₂zΩ²/2

Der Spektralbetrag bleibt im verlustfreien Modell unverändert; nur die Phase wird frequenzabhängig gekrümmt.

Gaußscher Breitenparameter
T(z)=T₀√[1+(β₂z/T₀²)²]

Für A(0,τ)=exp[−τ²/(2T₀²)] ist T₀=1/σΩ. Das Vorzeichen von β₂ ändert den Chirp, nicht die Breite eines anfangs transformlimitierten Gaußpulses.

Dispersionslänge
LD=T₀²/|β₂|

Bei z≈LD ist die Breite bereits um den Faktor √2 gewachsen. Für β₂=0 ist LD→∞.

Lokales Modell.

Die Taylorentwicklung ist nur über die Bandbreite des Pakets sinnvoll. Bei sehr breiten Spektren können höhere Ableitungen β₃, β₄, … relevant werden; das Lab markiert daher die Modellbandbreite explizit.

03 · Interaktives Labor

Dispersions- und Wellenpaket-Labor

Untersuche dieselbe lokale Dispersionskurve in drei Darstellungen: k-Raum-Geometrie, spektrale Laufphase und zeitliche Pulsform. Alle Ansichten verwenden dieselben Parameter.

Dispersionsrelationk(ω) um ω₀
normal GVD · β₂>0
Lokale DispersionskurveDie Kurve k von omega wird zusammen mit der Gruppentangente bei omega null und der Phasensekante zum Ursprung dargestellt.ωkω₀±2σΩ—
k(ω)Tangente → β₁Sekante → k₀/ω₀Paketbandbreite
Spektrale PhaseφGVD(Ω)=½β₂zΩ²
Randphase—
Quadratische spektrale DispersionsphaseDie zusätzliche spektrale Phase über der normierten Frequenzabweichung Omega wird als Parabel dargestellt.ΩφPaketband ±2σΩ
Zeitliche Hüllkurveco-moving τ=t−β₁z
Breitenfaktor—
Gaußpuls vor und nach dispersiver AusbreitungDie ursprüngliche Gaußhülle und die nach der Strecke z verbreiterte Hülle sind im mitlaufenden Zeitkoordinatensystem dargestellt.τ|A|—
z=0nach z
vp(ω₀)0.833
vg(ω₀)—
Gruppenlaufzeit β₁z—
T₀=1/σΩ—
T(z)—
LD—
Interpretation

—

—

Prüfung des lokalen Modells—
Verlustfreier Spektralbetrag|Ã(z,Ω)| = |Ã(0,Ω)|

Rückbezug: M04K08 · Mehrschichtsysteme verwendete die Schichtphase φ=k₂d. K09 macht daraus φ(ω)=k(ω)d und erklärt, warum ein endliches Spektrum nicht mehr nur eine einzige Phase sieht. Vorausblick: M04K10 · Verlustbehaftete Medien erweitert k zu einer komplexen Größe und fügt echte Amplitudenabnahme und Dissipation hinzu.

04 · Synthese

Dispersion sortiert Phase und Laufzeit nach Frequenz — ohne selbst Energie zu vernichten

β₁

Erste Ableitung: gemeinsame Paketlaufzeit im lokalen schmalbandigen Modell.

β₂

Zweite Ableitung: relative Gruppenlaufzeit innerhalb des Spektrums, Pulsverbreiterung und Chirp.

Bandbreite

Je breiter das Spektrum, desto stärker prüft das Paket die Krümmung und desto früher versagt eine zu niedrige Taylorordnung.

M04K10 · Verlustbehaftete Medien

Ein verlustbehaftetes Medium dreht die Phase weiter — und lässt zugleich die Amplitude räumlich verschwinden.

Der entscheidende Schritt ist klein, aber strukturell: Die Wellenzahl wird komplex. Ihr Realteil steuert den Phasenlauf, ihr Imaginärteil die exponentielle Dämpfung. Eine komplexe Impedanz ergänzt dazu die Phasenlage zwischen einem konjugierten Feld-/Flusspaar und trennt transportierte von rein reaktiver Leistung.

01 · Komplexe Ausbreitungskonstante

Komplexe Wellenzahl zerlegt Ausbreitung in Phasenfortschritt und Dämpfung

Setzt man k̃=β+iα in die harmonische Vorwärtslösung ein, separiert sich der räumliche Faktor exakt in einen rotierenden Phasor und eine reelle Hülle.

Feldamplitude
A(x)=A₀e−αx

Die Amplitude fällt mit der 1/e-Länge LA=1/α. Für α→0 wird diese Länge unendlich und K09s verlustfreier Grenzfall kehrt zurück.

Phasenlauf
φ(x)=βx
λφ=2π/β

Der Realteil der Wellenzahl bleibt die räumliche Phasenkonstante. Dämpfung ändert den lokalen Betrag, nicht die Definition der Phasenwellenlänge.

Leistungs-/Intensitätsabfall
P(x)/P₀=e−2αx

Quadratische Flussgrößen fallen doppelt so schnell im Exponenten. Ihre 1/e-Länge ist deshalb LP=1/(2α).

Optische Schreibweise.

Für ñ=n+iκ und k̃=(ω/c₀)ñ folgt α=ωκ/c₀. Dieselbe Mathematik erscheint in Akustik, Leitungen und mechanischen Wellen mit jeweils anderer konstitutiver Bedeutung der komplexen Parameter.

02 · Komplexe Impedanz und Energiefluss

Komplexe Impedanz kodiert Betrag und Phasenversatz eines konjugierten Feld-/Flusspaars

Für ein harmonisches Paar aus allgemeiner effort-Größe e und flow-Größe f sei Z̃=e/f=R+iX. Beispiele sind Spannung/Strom, Druck/Teilchengeschwindigkeit oder Kraft/Geschwindigkeit.

Komplexe Relation
Z̃=R+iX=|Z|eiφZ

R und X sind keine zwei unabhängigen Leistungen. Sie bestimmen Betrag und Phasenlage zwischen e und f.

Gemittelter Leistungsfluss
P̄=½ Re{ef*}

Mit f=e/Z̃ wird P̄=|e|²·Re(1/Z̃)/2. Nur der in-phase-Anteil des Feld-/Flusspaars trägt zum zeitlich gemittelten Nettofluss bei.

Reaktiver Anteil
cosφZ=R/|Z|

Ein großer Betrag von X vergrößert die Quadraturkomponente. Sie speichert und gibt Energie periodisch zurück, ohne für sich allein einen positiven zeitgemittelten Nettofluss zu erzeugen.

Didaktische Koordinaten, kein universelles Materialgesetz.

Das Kapitel behandelt k̃ und Z̃ als lokale effektive Mediumparameter. In einem konkreten physikalischen System hängen beide über dessen Konstitutivgleichungen zusammen. Ebenso sind in realen kausalen Medien frequenzabhängige Dispersion und Absorption global nicht unabhängig; K09 und K10 trennen sie zunächst, um die Rollen von Real- und Imaginärteil sichtbar zu machen.

03 · Interaktives Labor

Verlust- und Kompleximpedanz-Labor

Arbeite in normierten Einheiten mit λφ=1 und damit β=2π. Verändere Dämpfung, komplexe Impedanz und Beobachtungsstrecke. Feld, k-Ebene, Impedanzphasoren und Energiebilanz folgen demselben Zustand.

Räumliches FeldPhase unter exponentieller Hülle
weakly lossy
Gedämpfte harmonische WelleEine sinusförmige Welle läuft unter einer exponentiell fallenden positiven und negativen Hüllkurve. Eine vertikale Markierung zeigt die gewählte Beobachtungsstrecke.x/λφA/A₀—
Komplexe Wellenzahlk̃ = β + iα
Komplexe Wellenzahl in der komplexen EbeneDer Realteil beta liegt auf der horizontalen Achse, der Dämpfungskoeffizient alpha auf der vertikalen Achse. Ein Vektor markiert die komplexe Wellenzahl.Re k̃Im k̃—
Komplexe Impedanze–f-Phasenbeziehung
Phasoren des effort-flow-PaarsDer effort-Phasor liegt auf der positiven reellen Achse. Der flow-Phasor hat Betrag eins durch Betrag Z und den negativen Impedanzwinkel.ReImef—
Leistungsbilanzverbleibende vs. dissipierte Vorwärtsleistung
P/P₀—
Exponentieller LeistungsabfallDie normierte Leistung fällt mit exp minus zwei alpha x. Ein Marker zeigt die gewählte Beobachtungsstrecke.x/λφP/P₀—
remaining—
dissipated—
Bilanz1.000
LA/λφ—amplitude 1/e
LP/λφ—Leistung 1/e
|Z̃|/Zref—Impedanzbetrag
arg Z̃—Effort-Flow-Phase
cos φZ—Leistungsfaktor
Re(1/Z̃)—normierter Transportfaktor

—

—

Konsistenz Amplitude ↔ Leistung—
Passive Vorwärtsbilanzremaining + dissipated = 1

Rückbezug: M04K04 · Wellenimpedanz führte die charakteristische Impedanz ein; M04K05 · Energiekoeffizienten trennte Amplitude und Energiefluss; M04K09 · Dispersion in Medien machte den Realteil von k(ω) frequenzabhängig. K10 ergänzt dazu den Imaginärteil und schließt damit die Mediumphysik von M04.

04 · Synthese

Ein komplexer Mediumparameter ist keine exotische Zusatzphysik — er ist kompakte Buchhaltung für Phase, Amplitude und Energietransport

Re k̃ = β

Phasenfortschritt und Phasenwellenlänge. Frequenzabhängigkeit dieses Anteils war das Thema von K09.

Im k̃ = α

Exponentielle Feldabnahme; quadratische Leistungsgrößen fallen als e−2αx.

Z̃ = R+iX

Betrag und relative Phase eines konjugierten Feld-/Flusspaars; der gleichphasige Anteil bestimmt den zeitgemittelten Nettoleistungsfluss.

M04 konsistent abgeschlossen.

K01–K10 bilden eine zusammenhängende Kette von Randbedingungen über Reflexion/Transmission, Impedanz, Energiefluss, Brechung, Totalreflexion, Mehrschichten und Dispersion bis zu Verlusten. Die zehn Kapitel bilden damit eine konsistente physikalische Kette; Modellgrenzen, Energiefluss und Mediumsannahmen bleiben über die Übergänge hinweg explizit.